Penulis : 
Achmad Ridwan, S.T., M.Si
Dr. Despaleri Perangin-Angin, S.Si., M.Pd
Ir. Muhammad Ikhwan Fahmi, S.T., M.T
Winner Parluhutan Nainggolan, S.T., M.Kom

Judul Buku : Sistem Kontrol Cerdas Untuk Pertanian Presisi Integrasi Fuzzy Logic, Pid Adaptif, dan Kalman Filter dalam Fertigasi Berbasis Sensor

Kode Buku : P684

Ukuran: 15,5 cm x 23 cm
Jml Hal: 297 hlm
No. ISBN: 
Terbit: -
Harga: -
Penerbit Buku Sonpedia

Sinopsis :
Sistem fertigasi modern menghadapi tantangan nyata: non-linearitas, time delay, dan gangguan lingkungan tropis yang tidak dapat ditangani oleh kontrol konvensional. Buku ini menyajikan solusi terintegrasi melalui arsitektur tiga-layer Kalman Filter untuk estimasi state bersih, Fuzzy Logic untuk pengambilan keputusan adaptif berbasis konteks agronomi, dan PID Adaptif untuk eksekusi kontrol yang presisi dan responsif terhadap perubahan kondisi lahan.
Dilengkapi implementasi nyata pada platform ESP32 berbiaya rendah, simulasi MATLAB/Simulink, analisis kestabilan Lyapunov, serta panduan pengembangan dashboard HMI berbasis IoT. Setiap bab dirancang sistematis dari teori hingga studi kasus, menjadikan buku ini referensi yang relevan bagi peneliti, insinyur kontrol, dan akademisi yang ingin membangun sistem cerdas fertigasi yang andal untuk pertanian presisi di lingkungan tropis Indonesia.